๋ชจํฐ ์ ์ด๋ฅผ ์ํ ํ์ค ํญ ๋ณ์กฐ(PWM)์ ๊ธฐ๋ณธ ์๋ฆฌ, ์์ฑ ๊ธฐ์ , ์์ฉ ๋ถ์ผ ๋ฐ ๋ค์ํ ๊ธ๋ก๋ฒ ์์ง๋์ด๋ง ํ๋ก์ ํธ๋ฅผ ์ํ ๊ณ ๊ธ ๊ณ ๋ ค ์ฌํญ์ ์ดํด๋ด ๋๋ค.
๋ชจํฐ ์ ์ด ์๋ฒฝ ํด๋ถ: PWM ์ ํธ ์์ฑ์ ๋ํ ์ข ํฉ ๊ฐ์ด๋
ํ์ค ํญ ๋ณ์กฐ(PWM)๋ ์ ์ธ๊ณ์ ์ผ๋ก ๋ชจํฐ ์ ์ด ์์ฉ ๋ถ์ผ์์ ๊ด๋ฒ์ํ๊ฒ ์ฌ์ฉ๋๋ ๊ฐ๋ ฅํ ๊ธฐ์ ์ ๋๋ค. ๊ทธ ๋ค์์ฑ, ํจ์จ์ฑ, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๊ตฌํ์ ์ฉ์ด์ฑ ๋๋ถ์ ํ๋ ์๋ฒ ๋๋ ์์คํ ๊ณผ ์ ๋ ฅ ์ ์ ๊ณตํ์ ์ด์์ด ๋์์ต๋๋ค. ์ด ์ข ํฉ ๊ฐ์ด๋๋ PWM ์ ํธ ์์ฑ์ ๋ํ ๊น์ ์ดํด๋ฅผ ์ ๊ณตํ๊ณ , ๊ทธ ๊ธฐ๋ณธ ์๋ฆฌ, ๋ค์ํ ๊ตฌํ ๋ฐฉ๋ฒ, ์ค์ ์ ๊ณ ๋ ค ์ฌํญ, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๊ตญ์ ์์ง๋์ด๋ง ํ๋ก์ ํธ์ ๊ด๋ จ๋ ๊ณ ๊ธ ์ฃผ์ ๋ค์ ๋ค๋ฃจ๋ ๊ฒ์ ๋ชฉํ๋ก ํฉ๋๋ค.
ํ์ค ํญ ๋ณ์กฐ(PWM)๋ ๋ฌด์์ธ๊ฐ?
PWM์ ์ ์ ๊ณต๊ธ์ ๊ณ ์ฃผํ๋ก ์ผ๊ณ ๋๋ ๋ฐฉ์์ผ๋ก ์ ๊ธฐ ๋ถํ์ ์ ๋ฌ๋๋ ํ๊ท ์ ๋ ฅ์ ์ ์ดํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋๋ค. "ํ์ค ํญ"์ ์ ํธ๊ฐ ์ ์ฒด ์ฃผ๊ธฐ ๋๋น 'on' ์ํ(๊ณ ์ ์)์ ์๋ ์๊ฐ์ ์๋ฏธํฉ๋๋ค. ์ด ๋น์จ์ ๋ฐฑ๋ถ์จ๋ก ํํ๋๋ฉฐ, ๋ํฐ ์ฌ์ดํด(duty cycle)์ด๋ผ๊ณ ํฉ๋๋ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด, 50% ๋ํฐ ์ฌ์ดํด์ ์ ํธ๊ฐ ์ฃผ๊ธฐ์ ์ ๋ฐ ๋์ 'on' ์ํ์ด๊ณ ๋๋จธ์ง ์ ๋ฐ ๋์ 'off' ์ํ์์ ์๋ฏธํฉ๋๋ค. ๋ํฐ ์ฌ์ดํด์ด ๋์์๋ก ๋ถํ์ ๋ ๋ง์ ์ ๋ ฅ์ด ์ ๋ฌ๋๊ณ , ๋ฎ์์๋ก ๋ ์ ์ ์ ๋ ฅ์ด ์ ๋ฌ๋ฉ๋๋ค.
PWM ์ ํธ์ ์ฃผ์ ๋งค๊ฐ๋ณ์
- ์ฃผํ์: PWM ์ ํธ๊ฐ ์ฃผ๊ธฐ๋ฅผ ๋ฐ๋ณตํ๋ ์๋(ํค๋ฅด์ธ - Hz๋ก ์ธก์ ). ์ฃผํ์๊ฐ ๋์์๋ก ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ๋ชจํฐ ์๋์ด ๋ ๋ถ๋๋ฌ์์ง์ง๋ง ์ค์์นญ ์์ค์ด ์ฆ๊ฐํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ๋ํฐ ์ฌ์ดํด: ๊ฐ ์ฃผ๊ธฐ ๋ด์์ ์ ํธ๊ฐ 'on' ์ํ์ธ ์๊ฐ์ ๋ฐฑ๋ถ์จ(๋ฐฑ๋ถ์จ ๋๋ 0๊ณผ 1 ์ฌ์ด์ ์์ ๊ฐ์ผ๋ก ํํ). ์ด๋ ๋ชจํฐ์ ๊ฐํด์ง๋ ํ๊ท ์ ์์ ์ง์ ์ ์ดํฉ๋๋ค.
- ํด์๋: ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ๋ถ์ฐ์์ ์ธ ๋ํฐ ์ฌ์ดํด ๋ ๋ฒจ์ ์. ํด์๋๊ฐ ๋์์๋ก ๋ชจํฐ ์๋์ ํ ํฌ๋ฅผ ๋ ๋ฏธ์ธํ๊ฒ ์ ์ดํ ์ ์์ต๋๋ค. ํด์๋๋ ์ข ์ข ๋นํธ ๋จ์๋ก ํํ๋ฉ๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, 8๋นํธ PWM์ 256(2^8)๊ฐ์ ๊ฐ๋ฅํ ๋ํฐ ์ฌ์ดํด ๊ฐ์ ๊ฐ์ง๋๋ค.
๋ชจํฐ ์ ์ด์ PWM์ ์ฌ์ฉํ๋ ์ด์
PWM์ ์ ํต์ ์ธ ์๋ ๋ก๊ทธ ๋ฐฉ์์ ๋ชจํฐ ์ ์ด์ ๋นํด ์ฌ๋ฌ ์ฅ์ ์ ์ ๊ณตํ์ฌ ๋ง์ ์์ฉ ๋ถ์ผ์์ ์ ํธ๋๋ ์ ํ์ ๋๋ค:
- ํจ์จ์ฑ: PWM์ ์ค์์นญ ๋ชจ๋๋ก ์๋ํ์ฌ ์ค์์นญ ์์(์: MOSFET, IGBT)์ ์ ๋ ฅ ์์ค์ ์ต์ํํฉ๋๋ค. ์ด๋ ์ด๊ณผ ์ ๋ ฅ์ ์ด๋ก ๋ฐ์ฐํ๋ ์ ํ ์ ์ ์กฐ์ ๊ธฐ์ ๋นํด ์๋์ง ํจ์จ์ด ๋ ๋๋ค๋ ๊ฒ์ ์๋ฏธํฉ๋๋ค. ์ด๋ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ๋ก ๊ตฌ๋๋๋ ์ฅ์น๋ ์๋์ง ๋ณด์กด์ด ์ค์ํ ์์ฉ ๋ถ์ผ์์ ํนํ ์ค์ํฉ๋๋ค.
- ๋ฏธ์ธ ์ ์ด: ๋ํฐ ์ฌ์ดํด์ ๋ณ๊ฒฝํจ์ผ๋ก์จ PWM์ ๋ชจํฐ์ ๊ฐํด์ง๋ ํ๊ท ์ ์์ ์ ๋ฐํ๊ฒ ์ ์ดํ ์ ์๊ฒ ํ์ฌ ์ ํํ ์๋ ๋ฐ ํ ํฌ ์กฐ์ ์ ๊ฐ๋ฅํ๊ฒ ํฉ๋๋ค.
- ์ ์ฐ์ฑ: PWM์ ๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ, ๋์งํธ ์ ํธ ์ฒ๋ฆฌ๊ธฐ(DSP), ์ ์ฉ PWM ์ปจํธ๋กค๋ฌ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ฝ๊ฒ ์์ฑํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ด๋ ์์คํ ์ค๊ณ์ ์ ์ฐ์ฑ์ ์ ๊ณตํ๊ณ ๋ค๋ฅธ ์ ์ด ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ๊ณผ์ ํตํฉ์ ๊ฐ๋ฅํ๊ฒ ํฉ๋๋ค.
- ์ด ๋ฐ์ฐ ๊ฐ์: ์ค์์นญ ์์๊ฐ ์์ ํ ์ผ์ง๊ฑฐ๋ ๊บผ์ง๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ์ ํ ์ ์ด ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋นํด ์ด ๋ฐ์ฐ์ด ํฌ๊ฒ ์ค์ด๋ญ๋๋ค. ์ด๋ ์ด ๊ด๋ฆฌ๋ฅผ ๋จ์ํํ๊ณ ๋ถํผ๊ฐ ํฐ ๋ฐฉ์ดํ์ ํ์์ฑ์ ์ค์ฌ์ค๋๋ค.
PWM ์ ํธ ์์ฑ ๋ฐฉ๋ฒ
PWM ์ ํธ๋ ๊ฐ๋จํ ์๋ ๋ก๊ทธ ํ๋ก๋ถํฐ ์ ๊ตํ ๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ ๊ธฐ๋ฐ ์๋ฃจ์ ์ ์ด๋ฅด๊ธฐ๊น์ง ๋ค์ํ ๊ธฐ์ ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์์ฑํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ค์์ ๋ช ๊ฐ์ง ์ผ๋ฐ์ ์ธ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋๋ค:
1. ์๋ ๋ก๊ทธ PWM ์์ฑ
์๋ ๋ก๊ทธ PWM ์์ฑ์ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ํฑ๋ํ ๋๋ ์ผ๊ฐํํ๊ณผ ๊ธฐ์ค ์ ์(์ํ๋ ๋ํฐ ์ฌ์ดํด์ ๋ํ๋)์ ๋น๊ตํ๊ธฐ ์ํด ๋น๊ต๊ธฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค. ํฑ๋ํํ์ด ๊ธฐ์ค ์ ์์ ์ด๊ณผํ๋ฉด ๋น๊ต๊ธฐ ์ถ๋ ฅ์ด ์ ํ๋์ด PWM ์ ํธ๊ฐ ์์ฑ๋ฉ๋๋ค.
์ฅ์ : ์ฝ๊ฒ ๊ตฌํ ์ ์๋ ๋ถํ์ผ๋ก ๊ตฌํ์ด ๊ฐ๋จํฉ๋๋ค. ๋จ์ : ์ ํ๋์ ์ ์ฐ์ฑ์ด ์ ํ์ ์ ๋๋ค. ๋ถํ ๋ณํ ๋ฐ ์จ๋ ๋ณํ์ ๋ฏผ๊ฐํฉ๋๋ค. ๋ณต์กํ ์ ์ด ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์๋ ์ ํฉํ์ง ์์ต๋๋ค.
์์: ์ฐ์ฐ ์ฆํญ๊ธฐ(op-amp)๋ฅผ ๋น๊ต๊ธฐ๋ก ๊ตฌ์ฑํ๊ณ , RC ํ๋ก๋ก ์์ฑ๋ ํฑ๋ํ์ ๊ฐ๋ณ ์ ์ ๋ถ๋ฐฐ๊ธฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๋ํฐ ์ฌ์ดํด์ ์ค์ ํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ. ์ด ๋ฐฉ๋ฒ์ ๊ธฐ๋ณธ์ ์ธ ๋ชจํฐ ์ ์ด ํ๋ก๋ ๊ต์ก์ฉ ์์ฐ์์ ์์ฃผ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
2. ๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ ๊ธฐ๋ฐ PWM ์์ฑ
๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ๋ ํ๋ ๋ชจํฐ ์ ์ด ์์คํ ์์ PWM ์ ํธ๋ฅผ ์์ฑํ๋ ๊ฐ์ฅ ์ผ๋ฐ์ ์ธ ํ๋ซํผ์ ๋๋ค. ๋๋ถ๋ถ์ ๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ์๋ ์ฃผํ์, ๋ํฐ ์ฌ์ดํด, ํด์๋๋ฅผ ์ ๋ฐํ๊ฒ ์ ์ดํ ์ ์๋๋ก ์ค์ ๊ฐ๋ฅํ ๋ด์ฅ PWM ๋ชจ๋(ํ์ด๋จธ/์นด์ดํฐ)์ด ์์ต๋๋ค.
์ฅ์ : ๋์ ์ ํ๋, ์ ์ฐ์ฑ ๋ฐ ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๊ฐ๋ฅ์ฑ. ๋ณต์กํ ์ ์ด ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ๊ตฌํํ๊ณ ๋ค๋ฅธ ์ฃผ๋ณ ์ฅ์น์ ํตํฉํ๊ธฐ ์ฉ์ดํจ. ์ฃผํ์, ๋ํฐ ์ฌ์ดํด, ํด์๋์ ๋ํ ๋ค์ํ ์ต์ ์ ๊ณต. ์ต์ํ์ ์ธ๋ถ ๋ถํ๋ง ํ์ํจ. ๋จ์ : ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๊ธฐ์ ๊ณผ ๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ฃผ๋ณ ์ฅ์น์ ๋ํ ์ดํด๊ฐ ํ์ํฉ๋๋ค.
๊ตฌํ ๋จ๊ณ:
- ํ์ด๋จธ/์นด์ดํฐ ๊ตฌ์ฑ: ๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ ๋ด์์ ์ ์ ํ ํ์ด๋จธ/์นด์ดํฐ ๋ชจ๋์ ์ ํํ๊ณ ์๋ ๋ชจ๋(์: PWM ๋ชจ๋, ๋น๊ต ๋ชจ๋)๋ฅผ ๊ตฌ์ฑํฉ๋๋ค.
- PWM ์ฃผํ์ ์ค์ : ์ํ๋ PWM ์ฃผํ์๋ฅผ ๋ฌ์ฑํ๊ธฐ ์ํด ํ์ํ ํ์ด๋จธ ํ๋ฆฌ์ค์ผ์ผ๋ฌ์ ๋น๊ต ๊ฐ์ ๊ณ์ฐํฉ๋๋ค. ์ด๋ ๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ์ ํด๋ญ ์ฃผํ์์ ๋ฐ๋ผ ๋ฌ๋ผ์ง๋๋ค.
- ๋ํฐ ์ฌ์ดํด ์ค์ : ์ํ๋ ๋ํฐ ์ฌ์ดํด ๊ฐ์ ํด๋น ๋น๊ต ๋ ์ง์คํฐ์ ์๋๋ค. ๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ๋ ์ด ๊ฐ์ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก PWM ์ ํธ๋ฅผ ์๋์ผ๋ก ์์ฑํฉ๋๋ค.
- PWM ์ถ๋ ฅ ํ์ฑํ: ํด๋น ๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ ํ์ ์ถ๋ ฅ์ผ๋ก ๊ตฌ์ฑํ๊ณ PWM ์ถ๋ ฅ ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ฑํํฉ๋๋ค.
์์ (Arduino):
```arduino int motorPin = 9; // ๋ชจํฐ ๋๋ผ์ด๋ฒ์ ์ฐ๊ฒฐ๋ ๋์งํธ ํ int speed = 150; // ๋ชจํฐ ์๋ (0-255, 0-100% ๋ํฐ ์ฌ์ดํด์ ํด๋น) void setup() { pinMode(motorPin, OUTPUT); } void loop() { analogWrite(motorPin, speed); // ์ง์ ๋ ๋ํฐ ์ฌ์ดํด๋ก PWM ์ ํธ ์์ฑ delay(100); // 100ms ๋์ ์๋ ์ ์ง } ```
์์ (STM32):
์ด๋ STM32 HAL ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ TIM(ํ์ด๋จธ) ์ฃผ๋ณ ์ฅ์น๋ฅผ ๊ตฌ์ฑํ๋ ๊ฒ์ ํฌํจํฉ๋๋ค.
```c // ์์ ๋ TIM3์ด ์ฑ๋ 1(PA6 ํ)์์ ์ฌ์ฉ๋๋ค๊ณ ๊ฐ์ ํฉ๋๋ค. TIM_HandleTypeDef htim3; // ํ์ด๋จธ ์ค์ void MX_TIM3_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; htim3.Instance = TIM3; htim3.Init.Prescaler = 71; // ์ํ๋ ์ฃผํ์์ ๋ง๊ฒ ํ๋ฆฌ์ค์ผ์ผ๋ฌ ์กฐ์ htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim3.Init.Period = 999; // ์ํ๋ ์ฃผํ์์ ๋ง๊ฒ ์ฃผ๊ธฐ ์กฐ์ htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; HAL_TIM_Base_Init(&htim3); sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig); HAL_TIM_PWM_Init(&htim3); sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 500; // ๋ํฐ ์ฌ์ดํด์ ๋ง๊ฒ ํ์ค ์กฐ์ (0-999) sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_MspPostInit(&htim3); } // PWM ์์ HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); ```
3. ์ ์ฉ PWM ์ปจํธ๋กค๋ฌ
์ ์ฉ PWM ์ปจํธ๋กค๋ฌ IC๋ ํนํ ๊ณ ์ ๋ ฅ ๋ชจํฐ ์ ์ด ์์ฉ ๋ถ์ผ์์ PWM ์ ํธ๋ฅผ ์์ฑํ๊ธฐ ์ํ ํธ๋ฆฌํ๊ณ ์ข ์ข ๋ ํจ์จ์ ์ธ ์๋ฃจ์ ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค. ์ด๋ฌํ IC๋ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ๊ณผ์ ๋ฅ ๋ฐ ๊ณผ์ ์ ๋ณดํธ์ ๊ฐ์ ๋ด์ฅ ๋ณดํธ ๊ธฐ๋ฅ์ ํฌํจํ๋ฉฐ ๊ณ ๊ธ ์ ์ด ๊ธฐ๋ฅ์ ์ ๊ณตํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฅ์ : ๊ณ ์ฑ๋ฅ, ํตํฉ๋ ๋ณดํธ ๊ธฐ๋ฅ, ๋จ์ํ๋ ์ค๊ณ, ์ข ์ข ํน์ ๋ชจํฐ ์ ํ์ ์ต์ ํ๋จ. ๋จ์ : ๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ ๊ธฐ๋ฐ ์๋ฃจ์ ์ ๋นํด ์ ์ฐ์ฑ์ด ๋จ์ด์ง, ๊ฐ๋ณ ๋ถํ์ ๋นํด ๋น์ฉ์ด ๋์.
์์: 3์ ๋ชจํฐ ์ ์ด ์์ฉ ๋ถ์ผ๋ฅผ ์ํด ํน๋ณํ ์ค๊ณ๋ ๋ค์ค PWM ์ฑ๋ ๋ฐ ๋ณดํธ ๊ธฐ๋ฅ์ ํตํฉํ Texas Instruments DRV8301 ๋๋ DRV8305 ๊ฒ์ดํธ ๋๋ผ์ด๋ฒ IC ์ฌ์ฉ. ์ด๋ฌํ IC๋ ๋ก๋ด, ๋๋ก ๋ฐ ์ฐ์ ์๋ํ์ฉ ๋ธ๋ฌ์๋ฆฌ์ค DC(BLDC) ๋ชจํฐ ๋๋ผ์ด๋ธ์ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
PWM์ ๋ชจํฐ ์ ์ด ์์ฉ ๋ถ์ผ
PWM์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ๋ค์ํ ๋ชจํฐ ์ ์ด ์์ฉ ๋ถ์ผ์์ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค:
- DC ๋ชจํฐ ์๋ ์ ์ด: DC ๋ชจํฐ์ ์ ์ฉ๋๋ PWM ์ ํธ์ ๋ํฐ ์ฌ์ดํด์ ๋ณ๊ฒฝํ์ฌ ์๋๋ฅผ ์ ๋ฐํ๊ฒ ์ ์ดํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ด๋ ๋ก๋ด, ์ ๊ธฐ์ฐจ ๋ฐ ๊ฐ์ ์ ํ์์ ๋๋ฆฌ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
- ์๋ณด ๋ชจํฐ ์ ์ด: ์๋ณด ๋ชจํฐ๋ PWM ์ ํธ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์์น๋ฅผ ์ ์ดํฉ๋๋ค. ํ์ค ํญ์ ๋ชจํฐ ์ถ์ ๊ฐ๋ ์์น๋ฅผ ๊ฒฐ์ ํฉ๋๋ค. ์๋ณด ๋ชจํฐ๋ ๋ก๋ด, ๋ชจํ ๋นํ๊ธฐ ๋ฐ ์ฐ์ ์๋ํ์์ ๋๋ฆฌ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
- ์คํ ๋ชจํฐ ์ ์ด: ์คํ ๋ชจํฐ๋ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ์ ์ฉ ์คํ ๋ชจํฐ ๋๋ผ์ด๋ฒ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ ์ด๋์ง๋ง, PWM์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๋ชจํฐ ๊ถ์ ์ ์ ๋ฅ๋ฅผ ์ ์ดํจ์ผ๋ก์จ ๋ง์ดํฌ๋ก์คํ ํ ๋ฐ ์ฑ๋ฅ ํฅ์์ ๊ฐ๋ฅํ๊ฒ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ๋ธ๋ฌ์๋ฆฌ์ค DC(BLDC) ๋ชจํฐ ์ ์ด: BLDC ๋ชจํฐ๋ ์ ์์ ์ ๋ฅ๊ฐ ํ์ํ๋ฉฐ, ์ด๋ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ ๋๋ ๋ชจํฐ์ ์์ ์ ๋ฅ๋ฅผ ์ ์ดํ๊ธฐ ์ํด PWM ์ ํธ๋ฅผ ์์ฑํ๋ ์ ์ฉ BLDC ๋ชจํฐ ์ปจํธ๋กค๋ฌ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๋ฌ์ฑ๋ฉ๋๋ค. BLDC ๋ชจํฐ๋ ์ ๊ธฐ์ฐจ, ๋๋ก , ์ ๋ ๊ณต๊ตฌ ๋ฑ ๋ค์ํ ์์ฉ ๋ถ์ผ์์ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
- ์ธ๋ฒํฐ ์ ์ด: ์ธ๋ฒํฐ๋ PWM์ ์ฌ์ฉํ์ฌ DC ์์ค์์ AC ํํ์ ์์ฑํฉ๋๋ค. PWM ์ ํธ๋ก ์ ๋ ฅ ํธ๋์ง์คํฐ(์: MOSFET ๋๋ IGBT)์ ์ค์์นญ์ ์ ์ดํจ์ผ๋ก์จ, ์ธ๋ฒํฐ๋ ์ฃผํ์์ ์งํญ์ ์กฐ์ ํ ์ ์๋ ์ ํํ AC ์ ์์ ์์ฑํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ธ๋ฒํฐ๋ ์ฌ์ ์๋์ง ์์คํ , ๋ฌด์ ์ ์ ์ ๊ณต๊ธ ์ฅ์น(UPS) ๋ฐ ๋ชจํฐ ๋๋ผ์ด๋ธ์ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
๋ชจํฐ ์ ์ด์์ PWM ์ ํธ ์์ฑ์ ์ํ ๊ณ ๋ ค ์ฌํญ
๋ชจํฐ ์ ์ด๋ฅผ ์ํด PWM์ ๊ตฌํํ ๋ ์ฑ๋ฅ์ ์ต์ ํํ๊ณ ์์ ์ ์ธ ์๋์ ๋ณด์ฅํ๊ธฐ ์ํด ๋ช ๊ฐ์ง ์์๋ฅผ ๊ณ ๋ คํด์ผ ํฉ๋๋ค:
1. PWM ์ฃผํ์ ์ ํ
PWM ์ฃผํ์์ ์ ํ์ ํน์ ๋ชจํฐ ๋ฐ ์์ฉ ๋ถ์ผ์ ๋ฐ๋ผ ๋งค์ฐ ์ค์ํฉ๋๋ค. ์ฃผํ์๊ฐ ๋์์๋ก ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ๋ชจํฐ ์๋์ด ๋ ๋ถ๋๋ฌ์์ง๊ณ ๊ฐ์ฒญ ์์์ด ์ค์ด๋ค์ง๋ง ์ ๋ ฅ ํธ๋์ง์คํฐ์ ์ค์์นญ ์์ค์ด ์ฆ๊ฐํฉ๋๋ค. ์ฃผํ์๊ฐ ๋ฎ์ผ๋ฉด ์ค์์นญ ์์ค์ ์ค์ผ ์ ์์ง๋ง ๋ชจํฐ ์ง๋๊ณผ ๊ฐ์ฒญ ์์์ ์ ๋ฐํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ผ๋ฐ์ ์ธ ๊ฐ์ด๋๋ผ์ธ:
- DC ๋ชจํฐ: ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก 1kHz์์ 20kHz ์ฌ์ด์ ์ฃผํ์๊ฐ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
- ์๋ณด ๋ชจํฐ: PWM ์ฃผํ์๋ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ์๋ณด ๋ชจํฐ์ ์ฌ์์ ๋ฐ๋ผ ๊ฒฐ์ ๋ฉ๋๋ค(์ข ์ข ์ฝ 50Hz).
- BLDC ๋ชจํฐ: ์ค์์นญ ์์ค๊ณผ ๊ฐ์ฒญ ์์์ ์ต์ํํ๊ธฐ ์ํด ์ข ์ข 10kHz์์ 50kHz ์ฌ์ด์ ์ฃผํ์๊ฐ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
PWM ์ฃผํ์๋ฅผ ์ ํํ ๋ ๋ชจํฐ์ ์ธ๋ํด์ค์ ์ ๋ ฅ ํธ๋์ง์คํฐ์ ์ค์์นญ ํน์ฑ์ ๊ณ ๋ คํ์ญ์์ค. ์ธ๋ํด์ค๊ฐ ๋์ ๋ชจํฐ๋ ๊ณผ๋ํ ์ ๋ฅ ๋ฆฌํ์ ๋ฐฉ์งํ๊ธฐ ์ํด ๋ ๋ฎ์ ์ฃผํ์๊ฐ ํ์ํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ ๋น ๋ฅธ ์ค์์นญ ํธ๋์ง์คํฐ๋ ์ค์์นญ ์์ค์ ํฐ ์ฆ๊ฐ ์์ด ๋ ๋์ ์ฃผํ์๋ฅผ ํ์ฉํฉ๋๋ค.
2. ๋ํฐ ์ฌ์ดํด ํด์๋
๋ํฐ ์ฌ์ดํด ํด์๋๋ ๋ชจํฐ ์๋ ๋ฐ ํ ํฌ ์ ์ด์ ์ธ๋ถํ ์ ๋๋ฅผ ๊ฒฐ์ ํฉ๋๋ค. ํด์๋๊ฐ ๋์์๋ก ํนํ ์ ์์์ ๋ ๋ฏธ์ธํ ์กฐ์ ๊ณผ ๋ถ๋๋ฌ์ด ์๋์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. ํ์ํ ํด์๋๋ ์์ฉ ๋ถ์ผ์ ์ ๋ฐ๋ ์๊ตฌ ์ฌํญ์ ๋ฐ๋ผ ๋ค๋ฆ ๋๋ค.
์์: 8๋นํธ PWM์ 256๊ฐ์ ๊ฐ๋ณ ๋ํฐ ์ฌ์ดํด ๋ ๋ฒจ์ ์ ๊ณตํ๋ ๋ฐ๋ฉด, 10๋นํธ PWM์ 1024๊ฐ์ ๋ ๋ฒจ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค. ์ ๋ฐํ ์๋ ์ ์ด๊ฐ ํ์ํ ์์ฉ ๋ถ์ผ์์๋ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ๋ ๋์ ํด์๋์ PWM์ด ์ ํธ๋ฉ๋๋ค.
๋ ๋์ ํด์๋์ PWM ๋ชจ๋(์: 12๋นํธ ๋๋ 16๋นํธ)์ ๊ฐ์ง ๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ๋ ๊น๋ค๋ก์ด ๋ชจํฐ ์ ์ด ์์ฉ ๋ถ์ผ์์ ์ต๊ณ ์ ์ฑ๋ฅ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
3. ๋ฐ๋ ํ์ ์ฝ์
H-๋ธ๋ฆฌ์ง ๋ชจํฐ ๋๋ผ์ด๋ธ์์๋ ํ ํธ๋์ง์คํฐ๋ฅผ ๋๊ณ ๋ฐ๋์ชฝ ํธ๋์ง์คํฐ๋ฅผ ์ผ๊ธฐ ์ ์ ์งง์ ์ง์ฐ(๋ฐ๋ ํ์)์ ์ฝ์ ํ๋ ๊ฒ์ด ํ์์ ์ ๋๋ค. ์ด๋ ํธ๋์ง์คํฐ๋ฅผ ์์์ํฌ ์ ์๋ ์-์ค๋ฃจ ์ ๋ฅ๋ฅผ ๋ฐฉ์งํฉ๋๋ค. ์-์ค๋ฃจ๋ H-๋ธ๋ฆฌ์ง์ ๊ฐ์ ๋ ๊ทธ์ ์๋ ๋ ํธ๋์ง์คํฐ๊ฐ ๋์์ ์๊ฐ์ ์ผ๋ก ์ผ์ ธ ์ ์ ๊ณต๊ธ ์ฅ์น์ ๋จ๋ฝ์ ์ผ์ผํฌ ๋ ๋ฐ์ํฉ๋๋ค.
๋ฐ๋ ํ์ ๊ณ์ฐ: ํ์ํ ๋ฐ๋ ํ์์ ํธ๋์ง์คํฐ์ ์ค์์นญ ์๋์ ํ๋ก์ ๋ถ์ ์ธ๋ํด์ค์ ๋ฐ๋ผ ๋ค๋ฆ ๋๋ค. ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ์๋ฐฑ ๋๋ ธ์ด์์ ์ ๋ง์ดํฌ๋ก์ด ๋ฒ์์ ๋๋ค.
๋ง์ ๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ PWM ๋ชจ๋์๋ ๋ด์ฅ๋ ๋ฐ๋ ํ์ ์์ฑ ๊ธฐ๋ฅ์ด ์์ด H-๋ธ๋ฆฌ์ง ๋ชจํฐ ๋๋ผ์ด๋ธ ๊ตฌํ์ ๋จ์ํํฉ๋๋ค.
4. ํํฐ๋ง ๋ฐ EMI ๊ฐ์
PWM ์ ํธ๋ ์ ๋ฅ์ ๋น ๋ฅธ ์ค์์นญ์ผ๋ก ์ธํด ์ ์๊ธฐ ๊ฐ์ญ(EMI)์ ์์ฑํ ์ ์์ต๋๋ค. ํํฐ๋ง ๊ธฐ์ ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ EMI๋ฅผ ์ค์ด๊ณ ์ ์ฒด ์์คํ ์ฑ๋ฅ์ ํฅ์์ํฌ ์ ์์ต๋๋ค. ์ผ๋ฐ์ ์ธ ํํฐ๋ง ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค:
- ํ๋ผ์ดํธ ๋น๋: ๊ณ ์ฃผํ ๋ ธ์ด์ฆ๋ฅผ ์ต์ ํ๊ธฐ ์ํด ๋ชจํฐ ์ ์ ๋ฆฌ๋์ ๋ฐฐ์นํฉ๋๋ค.
- ์ปคํจ์ํฐ: ์ ์ ๊ณต๊ธ ์ฅ์น๋ฅผ ๋์ปคํ๋งํ๊ณ ์ ์ ์คํ์ดํฌ๋ฅผ ํํฐ๋งํ๋ ๋ฐ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
- ์ฐจํ ์ผ์ด๋ธ: ๋ชจํฐ ์ผ์ด๋ธ์์ ๋ฐฉ์ฌ๋๋ ๋ฐฉ์ถ์ ์ต์ํํฉ๋๋ค.
์ ์คํ PCB ๋ ์ด์์ ๋ํ EMI๋ฅผ ์ต์ํํ๋ ๋ฐ ์ค์ํฉ๋๋ค. ๊ณ ์ ๋ฅ ํธ๋ ์ด์ค๋ฅผ ์งง๊ณ ๋๊ฒ ์ ์งํ๊ณ , ์ ๋ฅ์ ์ ์ํผ๋์ค ๋ฆฌํด ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ์ ๊ณตํ๊ธฐ ์ํด ์ ์ง๋ฉด์ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
5. ํผ๋๋ฐฑ ์ ์ด
์ ๋ฐํ ๋ชจํฐ ์ ์ด๋ฅผ ์ํด ํผ๋๋ฐฑ ์ ์ด ๊ธฐ์ ์ด ์ข ์ข ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค. ํผ๋๋ฐฑ ์ ์ด๋ ๋ชจํฐ์ ์๋, ์์น ๋๋ ์ ๋ฅ๋ฅผ ์ธก์ ํ๊ณ ์ํ๋ ์ฑ๋ฅ์ ์ ์งํ๊ธฐ ์ํด ๊ทธ์ ๋ฐ๋ผ PWM ๋ํฐ ์ฌ์ดํด์ ์กฐ์ ํ๋ ๊ฒ์ ํฌํจํฉ๋๋ค. ์ผ๋ฐ์ ์ธ ํผ๋๋ฐฑ ์ ์ด ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค:
- PID ์ ์ด: ๋น๋ก-์ ๋ถ-๋ฏธ๋ถ(PID) ์ ์ด๋ ์ํ๋ ๋ชจํฐ ์๋ ๋๋ ์์น์ ์ค์ ๊ฐ ์ฌ์ด์ ์ค์ฐจ๋ฅผ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก PWM ๋ํฐ ์ฌ์ดํด์ ์กฐ์ ํ๋ ๋๋ฆฌ ์ฌ์ฉ๋๋ ํผ๋๋ฐฑ ์ ์ด ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ๋๋ค.
- ํ๋ ์งํฅ ์ ์ด(FOC): FOC๋ BLDC ๋ฐ AC ๋ชจํฐ์ ์ฌ์ฉ๋๋ ๊ณ ๊ธ ์ ์ด ๊ธฐ์ ์ ๋๋ค. ๋ชจํฐ์ ํ ํฌ์ ์์์ ๋ ๋ฆฝ์ ์ผ๋ก ์ ์ดํ์ฌ ๋์ ํจ์จ๊ณผ ๋์ ์ฑ๋ฅ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
ํผ๋๋ฐฑ ์ ์ด๋ฅผ ๊ตฌํํ๋ ค๋ฉด ํผ๋๋ฐฑ ์ ํธ๋ฅผ ์ธก์ ํ๊ธฐ ์ํ ์๋ ๋ก๊ทธ-๋์งํธ ๋ณํ๊ธฐ(ADC) ๊ธฐ๋ฅ๊ณผ ์ ์ด ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ์ค์๊ฐ์ผ๋ก ์คํํ ์ ์๋ ์ถฉ๋ถํ ์ฒ๋ฆฌ ๋ฅ๋ ฅ์ ๊ฐ์ถ ๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ๊ฐ ํ์ํฉ๋๋ค.
๊ณ ๊ธ PWM ๊ธฐ์
๊ธฐ๋ณธ์ ์ธ PWM ์์ฑ ์ธ์๋ ๋ชจํฐ ์ ์ด ์ฑ๋ฅ์ ๋์ฑ ํฅ์์ํฌ ์ ์๋ ๋ช ๊ฐ์ง ๊ณ ๊ธ ๊ธฐ์ ์ด ์์ต๋๋ค:
1. ๊ณต๊ฐ ๋ฒกํฐ PWM (SVPWM)
SVPWM์ 3์ ์ธ๋ฒํฐ ๋๋ผ์ด๋ธ์ ์ฌ์ฉ๋๋ ์ ๊ตํ PWM ๊ธฐ์ ์ ๋๋ค. ์ ํต์ ์ธ ์ ํํ PWM์ ๋นํด ํฅ์๋ ์ ์ ํ์ฉ๋ฅ ๊ณผ ๊ฐ์๋ ๊ณ ์กฐํ ์๊ณก์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค. SVPWM์ ์ํ๋ ์ถ๋ ฅ ์ ์ ๋ฒกํฐ๋ฅผ ํฉ์ฑํ๊ธฐ ์ํด ์ธ๋ฒํฐ ํธ๋์ง์คํฐ์ ์ต์ ์ค์์นญ ์ํ์ค๋ฅผ ๊ณ์ฐํฉ๋๋ค.
2. ์๊ทธ๋ง-๋ธํ ๋ณ์กฐ
์๊ทธ๋ง-๋ธํ ๋ณ์กฐ๋ ๊ณ ํด์๋ PWM ์ ํธ๋ฅผ ์์ฑํ๋ ๋ฐ ์ฌ์ฉ๋๋ ๊ธฐ์ ์ ๋๋ค. ์ํ๋ ์ ํธ๋ฅผ ์ค๋ฒ์ํ๋งํ๊ณ ํผ๋๋ฐฑ ๋ฃจํ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์์ํ ๋ ธ์ด์ฆ๋ฅผ ์ฑํํ์ฌ ๋์ ์ ํธ ๋ ์ก์๋น๋ฅผ ๊ฐ์ง ์ ํธ๋ฅผ ์์ฑํฉ๋๋ค. ์๊ทธ๋ง-๋ธํ ๋ณ์กฐ๋ ์ค๋์ค ์ฆํญ๊ธฐ ๋ฐ ๊ณ ์ ๋ฐ ๋ชจํฐ ์ ์ด ์์ฉ ๋ถ์ผ์์ ์์ฃผ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
3. ๋๋ค PWM
๋๋ค PWM์ EMI ์คํํธ๋ผ์ ๋ถ์ฐ์ํค๊ธฐ ์ํด PWM ์ฃผํ์๋ ๋ํฐ ์ฌ์ดํด์ ๋ฌด์์๋ก ๋ณ๊ฒฝํ๋ ๊ฒ์ ํฌํจํฉ๋๋ค. ์ด๋ ํผํฌ EMI ๋ ๋ฒจ์ ์ค์ด๊ณ ์ ์ฒด ์์คํ ์ EMC(์ ์๊ธฐ ํธํ์ฑ) ์ฑ๋ฅ์ ํฅ์์ํฌ ์ ์์ต๋๋ค. ๋๋ค PWM์ ์๋์ฐจ ๋ฐ ํญ๊ณต ์ฐ์ฃผ ์์ฉ ๋ถ์ผ์ ๊ฐ์ด EMI๊ฐ ์ค์ํ ๋ฌธ์ ์ธ ์์ฉ ๋ถ์ผ์์ ์์ฃผ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
๊ตญ์ ํ์ค ๋ฐ ๊ท์
๊ตญ์ ์์ฅ์ ์ํ ๋ชจํฐ ์ ์ด ์์คํ ์ ์ค๊ณํ ๋๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ๊ด๋ จ ํ์ค ๋ฐ ๊ท์ ์ ์ค์ํ๋ ๊ฒ์ด ์ค์ํฉ๋๋ค:
- IEC 61800: ๊ฐ๋ณ ์๋ ์ ๊ธฐ ๋๋ ฅ ๊ตฌ๋ ์์คํ
- UL 508A: ์ฐ์ ์ฉ ์ ์ด ํจ๋ ํ์ค
- CE ๋งํน: ์ ๋ฝ ์ฐํฉ์ ๊ฑด๊ฐ, ์์ ๋ฐ ํ๊ฒฝ ๋ณดํธ ํ์ค ์ค์ ํ์
- RoHS: ์ ํด ๋ฌผ์ง ์ ํ ์ง์นจ
- REACH: ํํ ๋ฌผ์ง์ ๋ฑ๋ก, ํ๊ฐ, ํ๊ฐ ๋ฐ ์ ํ
์ด๋ฌํ ํ์ค์ ์์ , EMC ๋ฐ ํ๊ฒฝ ์ค์์ ๊ฐ์ ์ธก๋ฉด์ ๋ค๋ฃน๋๋ค. ๋์ ์์ฅ์ ํด๋น ์๊ตฌ ์ฌํญ์ ์ค์ํ๊ธฐ ์ํด ๊ท์ ์ ๋ฌธ๊ฐ์ ์๋ดํ๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค.
๊ธ๋ก๋ฒ ์ฌ๋ก ๋ฐ ์ผ์ด์ค ์คํฐ๋
์ฌ๋ก 1: ์ ๊ธฐ ์๋์ฐจ(EV) ๋ชจํฐ ์ ์ด
EV๋ ํธ๋์ ๋ชจํฐ์ ์๋์ ํ ํฌ๋ฅผ ๊ด๋ฆฌํ๊ธฐ ์ํด PWM ๊ธฐ๋ฐ์ ์ ๊ตํ ๋ชจํฐ ์ ์ด ์์คํ ์ ํ์ฉํฉ๋๋ค. ์ด๋ฌํ ์์คํ ์ ํจ์จ์ฑ๊ณผ ์ฑ๋ฅ์ ๊ทน๋ํํ๊ธฐ ์ํด ์ข ์ข FOC ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ๊ณผ ๊ณ ๊ธ PWM ๊ธฐ์ (์: SVPWM)์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค. Tesla(๋ฏธ๊ตญ), BYD(์ค๊ตญ), Volkswagen(๋ ์ผ)๊ณผ ๊ฐ์ ๊ตญ์ ๊ธฐ์ ๋ค์ EV ๋ชจํฐ ์ ์ด ๊ธฐ์ ์ ์ ๋์ ์์ต๋๋ค.
์ฌ๋ก 2: ์ฐ์ ์ฉ ๋ก๋ด
์ฐ์ ์ฉ ๋ก๋ด์ ๋ณต์กํ ์์ ์ ์ํํ๊ธฐ ์ํด ์ ๋ฐํ ๋ชจํฐ ์ ์ด์ ์์กดํฉ๋๋ค. ์๋ณด ๋ชจํฐ์ BLDC ๋ชจํฐ๊ฐ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ์ฌ์ฉ๋๋ฉฐ, PWM์ ์ด๋ค์ ์์น์ ์๋๋ฅผ ์ ์ดํ๋ ๋ฐ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค. ABB(์ค์์ค), Fanuc(์ผ๋ณธ), KUKA(๋ ์ผ)์ ๊ฐ์ ๊ธฐ์ ๋ค์ ์ฐ์ ์ฉ ๋ก๋ด ๋ฐ ๋ชจํฐ ์ ์ด ์์คํ ์ ์ฃผ์ ์ ์กฐ์ ์ฒด์ ๋๋ค.
์ฌ๋ก 3: ์ฌ์ ์๋์ง ์์คํ
ํ์๊ด ๋ฐ์ ์์คํ ๋ฐ ํ๋ ฅ ํฐ๋น์ ์ธ๋ฒํฐ๋ PWM์ ์ฌ์ฉํ์ฌ DC ์ ๋ ฅ์ AC ์ ๋ ฅ์ผ๋ก ๋ณํํ์ฌ ๊ณํต์ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค. ๊ณ ๊ธ PWM ๊ธฐ์ ์ ๊ณ ์กฐํ ์๊ณก์ ์ต์ํํ๊ณ ์๋์ง ํจ์จ์ ๊ทน๋ํํ๋ ๋ฐ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค. SMA Solar Technology(๋ ์ผ)์ Vestas(๋ด๋งํฌ)๋ ์ ๊ตํ ์ธ๋ฒํฐ ์ ์ด ์์คํ ์ ๊ฐ๋ฐํ๋ ์ฌ์ ์๋์ง ๋ถ๋ฌธ์ ์ฃผ์ ์ ์ฒด์ ๋๋ค.
๊ฒฐ๋ก
PWM ์ ํธ ์์ฑ์ ํ๋ ๋ชจํฐ ์ ์ด ์์คํ ์ ๊ธฐ๋ณธ ๊ธฐ์ ์ ๋๋ค. ์ด ๊ฐ์ด๋๋ PWM์ ์๋ฆฌ, ๋ค์ํ ๊ตฌํ ๋ฐฉ๋ฒ, ์ค์ ์ ์ธ ๊ณ ๋ ค ์ฌํญ ๋ฐ ๊ตญ์ ์์ง๋์ด๋ง ํ๋ก์ ํธ์ ๊ด๋ จ๋ ๊ณ ๊ธ ์ฃผ์ ๋ฅผ ํ๊ตฌํ์ต๋๋ค. PWM์ ๋ฏธ๋ฌํ ์ฐจ์ด๋ฅผ ์ดํดํ๊ณ ์์ฉ ๋ถ์ผ์ ์๊ตฌ ์ฌํญ์ ์ ์คํ๊ฒ ๊ณ ๋ คํจ์ผ๋ก์จ ์์ง๋์ด๋ ์ ์ธ๊ณ์ ๋ค์ํ ์์ฉ ๋ถ์ผ๋ฅผ ์ํ ํจ์จ์ ์ด๊ณ ์ ๋ขฐํ ์ ์์ผ๋ฉฐ ๊ณ ์ฑ๋ฅ์ ๋ชจํฐ ์ ์ด ์์คํ ์ ์ค๊ณํ ์ ์์ต๋๋ค. ๊ฐ๋จํ DC ๋ชจํฐ ์๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ์ด๋ ์ ๊ตํ BLDC ๋ชจํฐ ๋๋ผ์ด๋ธ์ด๋ , PWM์ ๋ง์คํฐํ๋ ๊ฒ์ ๋ชจํฐ ์ ์ด ๋ฐ ์ ๋ ฅ ์ ์ ๋ถ์ผ์์ ์ผํ๋ ๋ชจ๋ ์์ง๋์ด์๊ฒ ํ์์ ์ ๋๋ค.